·一、昊志机电。公司是国内主轴行业的领先企业，其亮点在于能够为人形机器人提供高精度丝杠和电机。在财报方面，2024年三季报表现出色，净利润达到8083万元，同比增长高达369.91%。这一数据充分显示了公司在市场中的竞争力和发展潜力。

  ·二、爱仕达。2016年爱仕达就开始涉足机器人行业，目前公司持有钱江机器人公司90%的股份。此外爱仕达还收购了江宸智能、松盛机器人、劳博物流、索鲁馨这四家公司的股权。通过这一些举措，爱仕达在机器人领域的布局更广泛。2024年三季报中，公司毛利率为29.68%，净利润同比增长101.15%，业绩增长显著。

  ·三、双环传动。作为国内精密齿轮和传动部件的有突出贡献的公司，双环传动为人形机器人提供高精度丝杠和滚珠丝杠。目前公司已获得特斯拉的样品采购订单，这无疑为其未来的发展增添了强大动力。2024年三季报显示，公司纯利润是7.38亿元，同比增长25.21%。

  ·四、恒立液压。恒立液压是国内领先的液压系统制造商，公司为人形机器人提供高精度丝杠和液压缸，为人形机器人的力量控制和稳定能力保障提供了有力支持。在财报上，2024年三季报毛利率为42.46%，净利润高达17.91亿元。

  这四家公司在人形机器人零部件领域各有优势，无论是技术实力还是财务表现都可圈可点。随着人形机器人市场的持续不断的发展，这一些企业有望迎来更广阔的发展空间。投资的人能根据自己的风险偏好和投资目标，对这一些企业进行深入研究和分析，以便做出更加明智的投资决策。

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